过去想要进行码垛都是需要人力的，十几个箱子人力不是特别费力，如果是上百个，几百个箱子需要码垛，那么将是一项浩大的工程，如果时间紧，那就需要增加人工，那么那个时候所耗费的精力和财力是很大一笔开销，这对于小型物流企业，或者大型生产企业而言，都是得不偿失的。所以随着现代工艺的不断进步，机械设备不断更新，码垛机器人开始应用到码垛的工作之中。

全自动码垛机器人可以把装入容器的纸箱，根据人工输入的排列码进行托盘、栈板上，进行全自动的堆码，根本不需要人工出力，而且耗时少，一个小时就可以完成上千件货物的码垛，比起人工要节省更多的时间，工作效率是十分高的。很多时候人工码垛由于受高度的限制，往往在一个空地上进行码垛不能进行更高层的码垛，所以占地面积大，而码垛机可以进行高层码垛，完全解决了空间不足的问题。而且多层码垛之后，还可以轻松的推出，这是人力所不能达到的。

众所周知，仓库的规模再大，如果码垛不规则，或者其它货物码垛层数不高，所以占据的面积就会大，这对于大型企业而言，就是一个特别严峻的问题，而码垛机器人可以把物货大化的往高层进行一层一层的码垛，从而减少了使用面积的占据，同时码垛机器人还可以把已码垛好的货物一层一层的拆下来，搬运完全没有问题。