立柱机器人码垛机设备特点：

　　1.便捷控制：采用P.L.C +显示屏控制,大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

　　2.操作方便：立柱机器人降低包装成本，特别适用空间较小的企业。

　　3.无人化操作：尤其与前后端包装机连线使用，如前端配合自动开箱、装箱、封箱；后端配合自动供栈机、打包机、缠绕覆膜机等包装设备，实现全自动无人化包装入库。直角式结构，结构牢靠，适合较重货物。

　　立柱机器人码垛机动作说明：

　　包装好的物料通过输送到码垛指定区定位，伺服机器人把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在物料定位的正上方，当纸箱定位信号发出时，悬臂通过伺服电机控制运动向下（Z轴向运动），达到夹具可夹的高度时，悬臂停止下降，夹具开启，夹起物料，悬臂伺服电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向伺服电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降伺服电机开始运动，运动到设定位置（可以松吸盘放开，自动找到纸箱的高度），把纸箱码入指定位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

　　立柱机器人码垛机适用范围：

　　设备广泛适应于饲料、化工、饮料、食品、啤酒、塑料、耐火材料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。